單位

ASD-20

最大車削高度

mm

150

最大車削直徑

mm

250

主軸端部型式及代號

A2-6

主軸最高轉速

r/min

4000(FANUC系統)/4500（西門子系統）

主軸額定扭矩

N.m

210（FANUC系統）/170（西門子系統）

主軸轉速級數

無級

主電機輸出功率功率

kW

11/15（FANUC系統）/12/18.5（西門子系統）

標準卡盤 卡盤直徑

mm

210

X軸快移速度

m/min

30

Z軸快移速度

m/min

30

X軸行程

mm

170

Z軸行程

mm

170

導軌形式

滾動導軌

刀架形式

臥式&工位

排屑器形式

鏈板式

機床重量 總重

kg

8000

機床外型? 長X寬X高

mm

3400x2200x2400

單位

機械手提升能力（包括手抓、工件等負重）

Kg

20

最大可搬運工件重量

Kg

3x2（個）

最大可搬運工件尺寸

mm

? 140x110

X軸（左/右）

行程/快移速度/加速度

mm/m/min/g

4000/120/1.5

Y軸（上/下）

行程/快移速度/加速度

mm/m/min/g

800/70/1.5

Z軸（前/后）

行程/快移速度/加速度

mm/m/min/g

205/35/1.5

重復定位精度

mm

0.05

單位

ASG1

ASG3

ASG10

ASG30

手抓單個零件重量

Kg

1

1

2.5

3.5

5

10

30

抓取零件總重量

Kg

2（1x2）

2(1x2)

5(2.5x2)

7(3.5x2)

10(5x2)

20(10x2)

60(30x2)

腕部抓取能力

kg

10

10

20

20

50

50

100

快移速度

X軸

rpm

200

120

120

120

120

Z軸

rpm

200

120

120

120

120

加速度

X軸

m/s^2

10

10

10

10

10

Z軸

m/s^2

10

10

10

10

10

氣源

氣源壓力

bar

6

6

6

6

氣壓波動范圍

bar

±10%

±10%

±10%

±10%

標準裝載時間

s

15

15

15

15

重復定位精度

mm

±0.05

±0.1

±0.1

±0.1

驅動方式

同步帶

齒輪齒條

齒輪齒條

齒輪齒條

齒輪齒條

控制方式

CNC系統RC系統

CNC系統RC系統

CNC系統RC系統

CNC系統RC系統

配套主機

輔助設備

自動化管理系統

A系列自動化單機

A1-16

HTC系列

MTC系列

VTC系列

VMC系列

機外檢測單元

工業滿洗機

運行狀態監控及數據統計

刀具管理

質量管理

快速換產管理

A3-16

●

●

●

●

●

A5-20

●

●

●

●

●

A10-32

●

●

●

●

●

AS系
列自動化單元

ASL系列物流式自動化單元

ASL1-16

●

●

●

●

●

ASL3-16

●

●

●

●

●

ASL5-20

●

●

●

●

●

ASL10-32

●

●

●

●

●

ASR系列關節機器人式自動化單元

ASR-20H

●

●

●

●

●

●

●

●

●

ASR-60V

●

●

●

●

●

●

●

●

ASD系列自動化單元

ASD-20

—

●

●

●

ASD-32

—

●

●

●

ASG系列框架式自動化單元

ASG1-16

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

ASG3-20

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

ASG10-32

●

●

●

●

●

●

●

●

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●

ASG30-40

●

●

●

●

●

●

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●

自動化單機

框架式自動化單元格

機器人式自動化單元

集成框架式

物流式

并列雙主軸式

雙機框架式

多機框架式

雙工位機器人

三工位機器人

行走機器人

汽車零件

●

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●

●

●

●

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●

軸承行業

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●

●

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●

工程機械

●

●

齒輪機械

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電梯行業

●

●

●

閥門行業

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液壓氣動

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電機行業

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